Mekanik yapıya göre endüstriyel robotlar; çok eklemli robotlar, düzlemsel çok eklemli (SCARA) robotlar, paralel robotlar, dikdörtgen koordinatlı robotlar, silindirik koordinatlı robotlar ve işbirlikçi robotlara ayrılabilir.
1.Mafsallırobotlar
Mafsallı robotlar(Çok eklemli robotlar) en yaygın kullanılan endüstriyel robot türlerinden biridir. Mekanik yapısı insan koluna benzer. Kollar tabana büküm bağlantılarıyla bağlanır. Koldaki bağlantıları birbirine bağlayan döner eklemlerin sayısı, her biri ek bir serbestlik derecesi sağlayan iki ila on eklem arasında değişebilir. Eklemler birbirine paralel veya dik olabilir. Altı serbestlik derecesine sahip mafsallı robotlar, tasarımları çok fazla esneklik sağladığı için daha yaygın olarak kullanılan endüstriyel robotlardır. Eklemli robotların temel avantajları yüksek hızları ve çok küçük ayak izleridir.
2.SCARA robotları
SCARA robotu, seçilen bir düzlemde uyum sağlamayı sağlayan iki paralel eklemden oluşan dairesel bir çalışma aralığına sahiptir. Dönme ekseni dikey olarak konumlandırılmıştır ve kola monte edilen uç efektör yatay olarak hareket etmektedir. SCARA robotları yanal hareket konusunda uzmanlaşmıştır ve öncelikle montaj uygulamalarında kullanılır. SCARA robotları daha hızlı hareket edebilir ve silindirik ve Kartezyen robotlara göre entegrasyonu daha kolaydır.
3.Paralel robotlar
Paralel robot aynı zamanda paralel bağlantılı robot olarak da adlandırılır çünkü ortak bir tabana bağlı paralel eklemli bağlantılardan oluşur. Uç efektördeki her bir eklemin doğrudan kontrolü sayesinde, uç efektörün konumu koluyla kolaylıkla kontrol edilebilir ve böylece yüksek hızlı çalışma sağlanır. Paralel robotların kubbe şeklinde bir çalışma alanı vardır. Paralel robotlar genellikle hızlı toplama ve yerleştirme veya ürün aktarma uygulamalarında kullanılır. Ana işlevleri arasında takım tezgahlarının kapılması, paketlenmesi, paletlenmesi ve yüklenmesi ve boşaltılması yer alır.
4.Kartezyen, portal, doğrusal robotlar
Doğrusal robotlar veya portal robotlar olarak da bilinen kartezyen robotlar dikdörtgen bir yapıya sahiptir. Bu tip endüstriyel robotların üç dikey ekseni (X, Y ve Z) üzerinde kayarak doğrusal hareket sağlayan üç prizmatik eklemi vardır. Ayrıca dönme hareketine izin vermek için bilekler takılmış olabilirler. Kartezyen robotlar çoğu endüstriyel uygulamada kullanılır çünkü belirli uygulama ihtiyaçlarına uyacak şekilde konfigürasyonda esneklik sunarlar. Kartezyen robotlar, ağır nesnelere dayanabilme özelliklerinin yanı sıra yüksek konumlandırma doğruluğu da sunar.
5.Silindirik robotlar
Silindirik koordinat tipi robotların tabanında en az bir döner mafsal ve bağlantıları bağlayan en az bir prizmatik mafsal bulunur. Bu robotlar, pivotlu ve dikey olarak kayabilen geri çekilebilir bir kola sahip silindirik bir çalışma alanına sahiptir. Bu nedenle silindirik yapıya sahip bir robot, dikey ve yatay doğrusal hareketin yanı sıra dikey bir eksen etrafında dönme hareketi de sağlar. Kolun ucundaki kompakt tasarım, endüstriyel robotların hız ve tekrarlanabilirlik kaybı olmadan dar çalışma ortamlarına ulaşmasını sağlar. Öncelikle malzemelerin toplanması, döndürülmesi ve yerleştirilmesi gibi basit uygulamalar için tasarlanmıştır.
6.İşbirlikçi robot
İşbirlikçi robotlar, insanlarla ortak alanlarda etkileşimde bulunmak veya yakınlarda güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmış robotlardır. Geleneksel endüstriyel robotların aksine, insan temasından izole edilerek otonom ve güvenli bir şekilde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Cobot güvenliği hafif yapı malzemelerine, yuvarlatılmış kenarlara ve hız veya kuvvet sınırlamalarına bağlı olabilir. Güvenlik aynı zamanda iyi bir işbirlikçi davranış sağlamak için sensörler ve yazılımlar gerektirebilir. İşbirlikçi hizmet robotları, halka açık yerlerdeki bilgi robotları da dahil olmak üzere çeşitli işlevleri gerçekleştirebilir; Binalardaki malzemeleri, güvenli tesislerin çevresinde Devriye gibi çeşitli uygulamalarda kullanılabilen, kameralar ve görüntü işleme teknolojisiyle donatılmış denetim robotlarına taşıyan lojistik robotları. İşbirlikçi endüstriyel robotlar, ağır parçaların toplanması ve yerleştirilmesi, makine beslemesi ve son montaj gibi tekrarlayan, ergonomik olmayan görevleri otomatikleştirmek için kullanılabilir.
Gönderim zamanı: Ocak-11-2023
