Endüstriyel robotlar mekanik yapılarına göre çok eklemli robotlar, düzlemsel çok eklemli (SCARA) robotlar, paralel robotlar, dikdörtgen koordinatlı robotlar, silindirik koordinatlı robotlar ve işbirlikçi robotlar olarak sınıflandırılabilir.
1.Eklemlirobotlar
Eklemli robotlar（Çok eklemli robotlar）en yaygın kullanılan endüstriyel robot türlerinden biridir. Mekanik yapısı insan koluna benzer. Kollar, büküm eklemleriyle tabana bağlanır. Koldaki bağlantıları birbirine bağlayan döner eklem sayısı, her biri ek bir serbestlik derecesi sağlayan iki ila on eklem arasında değişebilir. Eklemler birbirine paralel veya dik olabilir. Altı serbestlik derecesine sahip eklemli robotlar, tasarımları çok fazla esneklik sağladığı için daha yaygın kullanılan endüstriyel robotlardır. Eklemli robotların başlıca avantajları, yüksek hızları ve çok küçük ayak izleridir.
2.SCARA robotları
SCARA robotu, seçilen bir düzlemde uyarlanabilirlik sağlayan iki paralel eklemden oluşan dairesel bir çalışma aralığına sahiptir. Dönme ekseni dikey olarak konumlandırılmıştır ve kola monte edilmiş uç efektör yatay olarak hareket eder. SCARA robotları yanal hareket konusunda uzmanlaşmıştır ve öncelikli olarak montaj uygulamalarında kullanılır. SCARA robotları, silindirik ve Kartezyen robotlardan daha hızlı hareket edebilir ve entegre edilmesi daha kolaydır.
3.Paralel robotlar
Paralel robot, ortak bir tabana bağlı paralel eklemli bağlantılardan oluştuğu için paralel bağlantı robotu olarak da adlandırılır. Uç efektöründeki her bir eklemin doğrudan kontrolü nedeniyle, uç efektörün konumlandırılması kolu tarafından kolayca kontrol edilebilir ve bu da yüksek hızlı çalışmaya olanak tanır. Paralel robotların kubbe şeklinde bir çalışma alanı vardır. Paralel robotlar genellikle hızlı toplama ve yerleştirme veya ürün transferi uygulamalarında kullanılır. Başlıca işlevleri arasında tutma, paketleme, paletleme ve makine takımlarının yüklenmesi ve boşaltılması yer alır.
4.Kartezyen, gantry, doğrusal robotlar
Kartezyen robotlar, doğrusal robotlar veya gantry robotları olarak da bilinir, dikdörtgen bir yapıya sahiptir. Bu tür endüstriyel robotlar, üç dikey eksenlerinde (X, Y ve Z) kayarak doğrusal hareket sağlayan üç prizmatik eklemlere sahiptir. Ayrıca, dönme hareketine izin vermek için bağlı bilekleri de olabilir. Kartezyen robotlar, belirli uygulama ihtiyaçlarına uyacak şekilde yapılandırmada esneklik sundukları için çoğu endüstriyel uygulamada kullanılır. Kartezyen robotlar, ağır nesnelere dayanma yeteneklerinin yanı sıra yüksek konumlandırma doğruluğu da sunar.
5.Silindirik robotlar
Silindirik koordinat tipi robotların tabanında en az bir döner eklem ve bağlantıları birbirine bağlayan en az bir prizmatik eklem bulunur. Bu robotlar, bir pivot ve dikey olarak hareket edebilen ve kayabilen geri çekilebilir bir kola sahip silindirik bir çalışma alanına sahiptir. Bu nedenle, silindirik yapıdaki bir robot, dikey ve yatay doğrusal hareketin yanı sıra dikey bir eksen etrafında dönme hareketi sağlar. Kolun ucundaki kompakt tasarım, endüstriyel robotların hız ve tekrarlanabilirlik kaybı olmadan sıkı çalışma zarflarına ulaşmasını sağlar. Öncelikle, malzemeleri toplama, döndürme ve yerleştirme gibi basit uygulamalar için tasarlanmıştır.
6.Kooperatif robot
İşbirlikçi robotlar, insanlarla paylaşılan alanlarda etkileşim kurmak veya yakınlarda güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmış robotlardır. İnsan temasından izole edilerek otonom ve güvenli bir şekilde çalışmak üzere tasarlanmış geleneksel endüstriyel robotların aksine. Cobot güvenliği hafif yapı malzemelerine, yuvarlak kenarlara ve hız veya kuvvet sınırlamalarına bağlı olabilir. Güvenlik ayrıca iyi işbirlikçi davranışı sağlamak için sensörler ve yazılımlar gerektirebilir. İşbirlikçi hizmet robotları, kamusal alanlarda bilgi robotları, binalarda malzeme taşıyan lojistik robotları, kameralar ve görüntü işleme teknolojisiyle donatılmış ve güvenli tesislerin çevresinde devriye gezmek gibi çeşitli uygulamalarda kullanılabilen denetim robotları dahil olmak üzere çeşitli işlevleri yerine getirebilir. İşbirlikçi endüstriyel robotlar, tekrarlayan, ergonomik olmayan görevleri otomatikleştirmek için kullanılabilir; örneğin ağır parçaları alıp yerleştirme, makine besleme ve son montaj.
Gönderi zamanı: 11-Oca-2023
