Endüstriyel robot koluendüstriyel robotlarda eklem yapısına sahip kolu ifade eder, bu da eklem manipülatörü ve eklem manipülatör kolu anlamına gelir. Fabrika üretim atölyelerinde yaygın olarak kullanılan bir tür robot koludur. Ayrıca endüstriyel robotun bir sınıflandırmasıdır. İnsan kolunun hareket prensibine benzerliği nedeniyle endüstriyel robot kolu, robot kolu, manipülatör vb. olarak da adlandırılır. Fabrikalarda yaygın olarak kullanılan eklem manipülatör kollarının sınıflandırmasından bahsedelim!
İlk olarak, sınıflandırmaortak manipülatör kollarıözetlenmiştir: tek kollu ve çift kollu robotlar vardır. Eklemli manipülatör kolları dört eksenli manipülatör kolları, beş eksenli manipülatör kolları ve altı eksenli manipülatör kollarını içerir. Çift kollu manipülatör kolu daha az kullanılan bir koldur ve montajda kullanılabilir; eklemli manipülatör kollarının sınıflandırması esas olarak dört eksenli, beş eksenli, altı eksenli ve yedi eksenli robotlardır.
Dört eksenli robotik kol:Ayrıca eklemlerde dört serbestlik derecesine sahip dört eksenli bir robottur. Fabrikalarda basit taşıma ve istifleme için yaygın olarak kullanılır. Ayrıca damgalama otomasyonu için özel olarak geliştirilmiş küçük dört eksenli damgalama robotik kolları da vardır;
Beş eksenli robotik kol:Beş eksenli robot, bir ekseni azaltılmış orijinal altı eksenli robota dayanmaktadır. Süreci göz önünde bulundururken, bazı şirketler bunu tamamlamak için beş serbestlik derecesine sahip bir robot kullanabilir ve üreticinin gereksiz eklem eksenini orijinal altı eksenden çıkarmasını gerektirecektir;
Altı eksenli robotik kol:Aynı zamanda altı eksenli bir robottur. Şu anda daha yaygın olarak kullanılan bir modeldir. Fonksiyonları altı serbestlik derecesiyle birçok eylemi karşılayabilir. Bu nedenle, taşıma sürecini, yükleme ve boşaltma sürecini, kaynak sürecini, püskürtme sürecini, taşlama sürecini veya diğer üretim süreçlerini tamamlayabilir.
Yedi eksenli robotik kol:İnsan kollarının en gerçekçi restorasyonunu gerçekleştirebilen 7 bağımsız tahrik eklemine sahiptir. Altı eksenli robotik kol halihazırda uzayda herhangi bir pozisyona ve yöne konumlandırılabilir. 7 serbestlik derecesine sahip robotik kol, sabit uç efektörü koşulu altında robotik kolun şeklini ayarlayabilen ve yakındaki engellerden etkili bir şekilde kaçınabilen yedek bir tahrik eklemi ekleyerek daha güçlü bir esnekliğe sahiptir. Yedek tahrik milleri robot kolunu daha esnek ve insan-makine etkileşimli işbirliği için daha uygun hale getirir.
Endüstriyel robot kolları, kolların, bileklerin ve ellerin işlevlerini insanlaştıran mekanik ve elektronik cihazlardır. Belirli bir endüstriyel üretimin çalışma gereksinimlerini tamamlamak için, uzaysal duruşun (pozisyon ve duruş) zamanla değişen gereksinimlerine göre herhangi bir nesneyi veya aracı hareket ettirebilir. Örneğin, pense veya tabancaları sıkıştırmak, araba veya motosiklet gövdelerinin nokta kaynağı veya ark kaynağı yapmak; döküm veya damgalı parçaları veya bileşenleri işlemek: lazer kesim; püskürtme; mekanik parçaları birleştirmek, vb.
Robot kollarıyla temsil edilen çok serbestlik dereceli seri robotlar, geleneksel ekipman imalatından tıbbi, lojistik, gıda, eğlence ve diğer alanlara kadar yaygın bir şekilde nüfuz etmiştir. İnternet, bulut bilişim ve yapay zeka tarafından temsil edilen yeni teknolojilerin robotlarla hızlandırılmış entegrasyonuyla robotlar, yeni bir bilimsel ve teknolojik devrim ve endüstriyel dönüşüm turu için önemli bir itici güç haline gelecektir.
Gönderi zamanı: 23-Eyl-2024
