Gelişmiş ve uygulanabilir yeni döküm teknolojilerini benimsemek, döküm ekipmanlarının otomasyonunu iyileştirmek, özellikle de dökümhanelerin otomasyonunu iyileştirmekendüstriyel robotOtomasyon teknolojisi, döküm işletmelerinin sürdürülebilir kalkınmayı hayata geçirmeleri için önemli bir ölçüttür.
Döküm üretiminde,endüstriyel robotlarsadece yüksek sıcaklıkta, kirli ve tehlikeli ortamlarda çalışan insanların yerini almakla kalmaz, aynı zamanda iş verimliliğini de artırır, ürün hassasiyetini ve kalitesini iyileştirir, maliyetleri düşürür, atıkları azaltır ve esnek ve uzun ömürlü yüksek hızlı üretim süreçleri elde eder. Döküm ekipmanlarının veendüstriyel robotlarkalıp döküm, yerçekimi döküm, alçak basınçlı döküm ve kum döküm gibi çeşitli alanları kapsamakta olup, esas olarak çekirdek yapımı, döküm, temizleme, işleme, muayene, yüzey işleme, taşıma ve paletleme işlemlerini kapsamaktadır.
Dökümhane atölyesi özellikle yüksek sıcaklık, toz, gürültü vb. ile doludur ve çalışma ortamı son derece zordur. Endüstriyel robotlar yerçekimi dökümü, düşük basınçlı döküm, yüksek basınçlı döküm, spin döküm, siyah ve demir dışı dökümün farklı döküm yöntemleriyle atölyeleri kaplayarak çalışanların iş yoğunluğunu büyük ölçüde azaltır.
Dökümlerin özelliklerine göre endüstriyel robot yerçekimi döküm otomasyon üniteleri çeşitli yerleşim biçimlerine sahiptir.
(1) Dairesel tip, birçok spesifikasyona sahip dökümler, basit döküm ve küçük ürünler için uygundur. Her yerçekimi makinesi farklı spesifikasyonlara sahip ürünleri dökebilir ve işlem ritmi çeşitli olabilir. Bir kişi iki yerçekimi makinesini çalıştırabilir. Az sayıda kısıtlama olması nedeniyle, şu anda en yaygın kullanılan moddur.
(2) Simetrik tip, karmaşık ürün yapıları, kum çekirdekleri ve karmaşık döküm prosesleri olan dökümler için uygundur. Dökümlerin boyutuna göre, küçük dökümler küçük eğimli yerçekimi makinelerini kullanır. Döküm portlarının hepsi endüstriyel robotun dairesel yörüngesi içindedir ve endüstriyel robot hareket etmez. Büyük dökümler için, karşılık gelen eğimli yerçekimi makineleri daha büyük olduğundan, endüstriyel robotun döküm için hareketli bir eksenle donatılması gerekir. Bu modda, döküm ürünleri çeşitlendirilebilir ve proses ritmi tutarsız olabilir.
(3) Yan yana dairesel ve simetrik tiplerin dezavantajı, kum çekirdek üst parçalarının ve döküm alt parçalarının lojistiğinin tek istasyonlu ve nispeten dağınık olması ve yerçekimi makinelerinin yan yana kullanılmasının bu sorunu çözmesidir. Yerçekimi makinelerinin sayısı dökümlerin boyutuna ve işlem ritmine göre düzenlenir ve endüstriyel robot hareket etmesi gerekip gerekmediğini belirlemek üzere tasarlanır. Yardımcı tutucular, kum çekirdek yerleştirme ve döküm boşaltma işini tamamlayacak şekilde yapılandırılabilir ve daha yüksek bir otomasyon derecesi elde edilebilir.
(4) Dairesel tip Bu modun döküm hızı önceki modlardan daha verimlidir. Yerçekimi makinesi, döküm istasyonları, soğutma istasyonları, boşaltma istasyonları vb. ile platform üzerinde döner. Birden fazla yerçekimi makinesi, farklı istasyonlarda aynı anda çalışır. Döküm robotu, döküm istasyonunda dökmek üzere sürekli olarak alüminyum sıvısı alır ve toplama robotu eş zamanlı olarak boşaltır (manuel olarak da yapılabilir, ancak yüksek verimliliği nedeniyle iş yoğunluğu çok yüksektir). Bu mod, yalnızca benzer ürünler, büyük partiler ve tutarlı vuruşlarla dökümlerin eş zamanlı üretimi için uygundur.
Yerçekimi döküm makineleriyle karşılaştırıldığında, düşük basınçlı döküm makineleri daha akıllı ve otomatiktir ve manuel işgücünün yalnızca yardımcı işleri yapması gerekir. Ancak, yüksek otomasyonlu yönetim modu için, döküm işlemi sırasında manuel işgücü bir hattı bir kişi tarafından denetleyebilir ve yalnızca devriye denetimi rolünü oynayabilir. Bu nedenle, düşük basınçlı dökümün insansız birimi tanıtılır ve endüstriyel robotlar tüm yardımcı işleri tamamlar.
İnsansız düşük basınçlı döküm ünitelerinin iki uygulama şekli vardır:
(1) Birden fazla ürün spesifikasyonuna sahip dökümler, basit döküm ve büyük partiler için bir endüstriyel robot iki düşük basınçlı döküm makinesini yönetebilir. Endüstriyel robot, ürün çıkarma, filtre yerleştirme, çelik numaralandırma ve kanat çıkarma gibi tüm görevleri tamamlayarak insansız döküm gerçekleştirir. Farklı mekansal düzenler nedeniyle endüstriyel robotlar baş aşağı asılabilir veya zeminde durabilir.
(2) Tek ürün spesifikasyonlu dökümlerde, kum çekirdeklerinin manuel olarak yerleştirilmesi gerektiğinde ve büyük partilerde, endüstriyel robotlar parçaları doğrudan düşük basınçlı makineden alır, soğutur veya delme makinesine yerleştirir ve sonraki işleme aktarır.
3) Kum çekirdekleri gerektiren dökümlerde, kum çekirdeği yapısı basit ve kum çekirdeği tek ise, kum çekirdeklerini alma ve yerleştirme işlevini eklemek için endüstriyel robotlar da kullanılabilir. Kum çekirdeklerinin manuel olarak yerleştirilmesi kalıp boşluğuna girmeyi gerektirir ve kalıbın içindeki sıcaklık çok yüksektir. Bazı kum çekirdekleri ağırdır ve tamamlanması için birden fazla kişinin yardımı gerekir. İşlem süresi çok uzunsa, kalıp sıcaklığı düşecek ve döküm kalitesini etkileyecektir. Bu nedenle, kum çekirdeği yerleşimini değiştirmek için endüstriyel robotların kullanılması gerekir.
Şu anda, yüksek basınçlı dökümün döküm ve püskürtme kalıpları gibi ön uç çalışmaları gelişmiş mekanizmalarla tamamlanmış olsa da, dökümlerin çıkarılması ve malzeme kafalarının temizlenmesi çoğunlukla manuel olarak yapılmaktadır. Yüksek sıcaklık ve ağırlık gibi faktörler nedeniyle işgücü verimliliği düşüktür ve bu da döküm makinesinin üretim kapasitesini kısıtlar. Endüstriyel robotlar yalnızca parçaları çıkarmada verimli olmakla kalmaz, aynı zamanda malzeme kafalarını ve cüruf torbalarını kesme, uçan kanatları temizleme vb. işlerini de aynı anda tamamlayarak yatırım getirisini en üst düzeye çıkarmak için endüstriyel robotlardan tam olarak yararlanır.
Gönderi zamanı: Tem-08-2024
