Gelişmiş ve uygulanabilir yeni döküm teknolojilerinin benimsenmesi, döküm ekipmanının otomasyonunun iyileştirilmesi, özellikleendüstriyel robotOtomasyon teknolojisi, döküm işletmelerinin sürdürülebilir kalkınmayı uygulaması için önemli bir önlemdir.
Döküm üretiminde,endüstriyel robotlaryalnızca yüksek sıcaklıkta, kirli ve tehlikeli ortamlarda çalışan insanların yerini almakla kalmaz, aynı zamanda iş verimliliğini artırır, ürün hassasiyetini ve kalitesini artırır, maliyetleri düşürür, israfı azaltır, esnek ve uzun ömürlü, yüksek hızlı üretim süreçleri elde eder. Döküm ekipmanının organik kombinasyonu veendüstriyel robotlarbasınçlı döküm, yerçekimi döküm, alçak basınçlı döküm ve kum dökümü gibi çeşitli alanları kapsamakta olup, esas olarak maça yapımı, döküm, temizleme, işleme, muayene, yüzey işleme, nakliye ve paletlemeyi kapsamaktadır.
Dökümhane atölyesi özellikle belirgindir; yüksek sıcaklık, toz, gürültü vb. ile doludur ve çalışma ortamı son derece zorludur. Endüstriyel robotlar, yer çekimi döküm, düşük basınçlı döküm, yüksek basınçlı döküm, spin döküm, atölyeleri siyah ve demir dışı döküm gibi farklı döküm yöntemleriyle kaplayarak çalışanların iş yoğunluğunu büyük ölçüde azaltır.
Dökümlerin özelliklerine göre endüstriyel robot yerçekimi döküm otomasyon üniteleri çeşitli yerleşim formatlarına sahiptir.
(1) Dairesel tip, birçok spesifikasyona sahip dökümler, basit döküm ve küçük ürünler için uygundur. Her yerçekimi makinesi farklı özelliklerde ürünler dökebilir ve proses ritmi farklı olabilir. Bir kişi iki yerçekimi makinesini çalıştırabilir. Birkaç kısıtlama nedeniyle şu anda en yaygın kullanılan moddur.
(2) Simetrik tip, karmaşık ürün yapılarına, kum maçalara ve karmaşık döküm işlemlerine sahip dökümler için uygundur. Dökümlerin boyutuna göre küçük dökümlerde küçük eğimli yerçekimi makineleri kullanılır. Dökme portlarının tümü endüstriyel robotun dairesel yörüngesi dahilindedir ve endüstriyel robot hareket etmez. Büyük dökümler için, karşılık gelen eğimli yerçekimi makineleri daha büyük olduğundan, endüstriyel robotun dökme için hareketli bir eksenle donatılması gerekir. Bu modda döküm ürünleri çeşitlendirilebilir ve proses ritmi tutarsız olabilir.
(3) Yan yana dairesel ve simetrik tiplerin dezavantajı, kum maça üst kısımları ile döküm alt kısımlarının lojistiğinin tek istasyonlu ve nispeten dağınık olmasıdır, yerçekimi makinelerinin yan yana kullanılması bu sorunu çözmektedir. sorun. Yerçekimi makinelerinin sayısı, dökümlerin boyutuna ve proses ritmine göre düzenlenir ve endüstriyel robot, hareket etmesi gerekip gerekmediğini belirleyecek şekilde tasarlanmıştır. Yardımcı tutucular, kum çekirdeği yerleştirme ve döküm boşaltma işlerini tamamlayacak şekilde yapılandırılarak daha yüksek düzeyde otomasyon elde edilebilir.
(4) Dairesel tip Bu modun atış hızı önceki modlara göre daha verimlidir. Yerçekimi makinesi, dökme istasyonları, soğutma istasyonları, boşaltma istasyonları vb. ile birlikte platform üzerinde döner. Birden fazla yerçekimi makinesi, farklı istasyonlarda aynı anda çalışır. Dökme robotu, dökme istasyonunda dökmek için sürekli olarak alüminyum sıvıyı alır ve toplama robotu eş zamanlı olarak boşaltma yapar (manuel olarak da yapılabilir, ancak yüksek verimliliği nedeniyle iş yoğunluğu çok yüksektir). Bu mod yalnızca benzer ürünlere, büyük partilere ve tutarlı atımlara sahip dökümlerin eşzamanlı üretimi için uygundur.
Yerçekimi döküm makineleriyle karşılaştırıldığında, düşük basınçlı döküm makineleri daha akıllı ve otomatiktir ve manuel emeğin yalnızca yardımcı işler yapması gerekir. Bununla birlikte, yüksek düzeyde otomatikleştirilmiş yönetim modu için, döküm işlemi sırasında manuel işçilik, bir hattı tek bir kişi tarafından denetleyebilir ve yalnızca devriye denetimi rolünü oynayabilir. Bu nedenle insansız düşük basınçlı döküm ünitesi devreye giriyor ve endüstriyel robotlar tüm yardımcı işleri tamamlıyor.
İnsansız alçak basınçlı döküm ünitelerinin iki uygulama modu vardır:
(1) Çoklu ürün özelliklerine sahip dökümler, basit döküm ve büyük partiler için, bir endüstriyel robot iki düşük basınçlı döküm makinesini yönetebilir. Endüstriyel robot, ürün çıkarma, filtre yerleştirme, çelik numaralandırma, kanat çıkarma gibi tüm görevleri tamamlayarak insansız döküm gerçekleştirir. Farklı mekansal yerleşimler nedeniyle endüstriyel robotlar baş aşağı asılabilir veya yerde durabilir.
(2) Kum maçalarının manuel olarak yerleştirilmesini gerektiren tek ürün spesifikasyonlu dökümler ve büyük partiler için, endüstriyel robotlar parçaları doğrudan düşük basınçlı makineden alır, soğutur veya delme makinesine yerleştirir ve sonraki işleme aktarır. işlem.
3) Kum maça gerektiren dökümlerde, kum maça yapısı basit ve kum maça tek ise, kum maça alma ve yerleştirme fonksiyonunu eklemek için endüstriyel robotlar da kullanılabilir. Kum maçalarının elle yerleştirilmesi kalıp boşluğuna girilmesini gerektirir ve kalıbın içindeki sıcaklık çok yüksektir. Bazı kum karotları ağırdır ve tamamlanması için birden fazla kişinin yardımını gerektirir. Operasyon süresi çok uzunsa kalıp sıcaklığı düşecek ve döküm kalitesi etkilenecektir. Bu nedenle kum maça yerleşiminin yerine endüstriyel robotların kullanılması gerekmektedir.
Şu anda yüksek basınçlı dökümün kalıplara dökme ve püskürtme gibi ön işleri gelişmiş mekanizmalar ile tamamlanmış olmakla birlikte, dökümlerin çıkarılması ve malzeme kafalarının temizlenmesi çoğunlukla manuel olarak yapılmaktadır. Yüksek sıcaklık ve ağırlık gibi faktörlerden dolayı işçilik verimliliği düşük olup bu da döküm makinesinin üretim kapasitesini kısıtlamaktadır. Endüstriyel robotlar yalnızca parçaların çıkarılmasında verimli olmakla kalmaz, aynı zamanda malzeme kafalarının ve cüruf torbalarının kesilmesi, uçan kanatçıkların temizlenmesi vb. işlerini de tamamlayarak yatırım getirisini en üst düzeye çıkarmak için endüstriyel robotlardan tam olarak yararlanır.
Gönderim zamanı: Temmuz-08-2024
