Sanırım herkes duymuşturrobot. Genellikle filmlerde hünerini gösterir veya Iron Man'in sağ koludur veya hassas teknoloji fabrikalarında çeşitli karmaşık aletleri doğru bir şekilde çalıştırır. Bu yaratıcı sunumlar bize ön bir izlenim ve merak verirrobotPeki endüstriyel üretim robotu nedir?
Anendüstriyel üretim robotuGörevleri otomatik olarak gerçekleştirebilen mekanik bir cihazdır. İnsan kollarının bazı hareketlerini taklit edebilir ve endüstriyel üretim ortamında malzeme taşıma, parça işleme ve ürün montajı gibi işlemleri gerçekleştirebilir. Örneğin, bir otomobil üretim atölyesinde, robot otomobil parçalarını doğru bir şekilde kavrayabilir ve belirtilen konuma takabilir. Endüstriyel üretim robotları genellikle motorlar, silindirler ve hidrolik silindirler gibi tahrik cihazlarıyla çalıştırılır. Bu tahrik cihazları, kontrol sisteminin emri altında robotun eklemlerini hareket ettirir. Kontrol sistemi esas olarak bir kontrolör, bir sensör ve bir programlama cihazından oluşur. Kontrolör, çeşitli talimatları ve sinyalleri alan ve işleyen robotun "beynidir". Sensör, robotun konumunu, hızını, kuvvetini ve diğer durum bilgilerini algılamak için kullanılır. Örneğin, montaj işlemi sırasında, parçalara zarar gelmemesi için montaj kuvvetini kontrol etmek için bir kuvvet sensörü kullanılır. Programlama cihazı bir öğretim programcısı veya bilgisayar programlama yazılımı olabilir ve manipülatörün hareket yörüngesi, eylem sırası ve çalışma parametreleri programlama yoluyla ayarlanabilir. Örneğin kaynak işlerinde manipülatör kaynak kafasının hareket yolu ve kaynak hızı, akım büyüklüğü vb. gibi kaynak parametreleri programlama yoluyla ayarlanabilmektedir.
Fonksiyonel özellikler:
Yüksek hassasiyet: Doğru bir şekilde konumlandırabilir ve çalıştırabilir ve hata milimetre veya hatta mikron seviyesinde kontrol edilebilir. Örneğin, hassas aletlerin üretiminde manipülatör parçaları doğru bir şekilde birleştirebilir ve işleyebilir.
Yüksek hız: Tekrarlanan eylemleri hızla tamamlayabilir ve üretim verimliliğini artırabilir. Örneğin, otomatik bir paketleme üretim hattında, manipülatör ürünleri hızla kavrayabilir ve paketleme kaplarına koyabilir.
Yüksek güvenilirlik: Uzun süre istikrarlı bir şekilde çalışabilir ve yorgunluk ve duygular gibi faktörlerden kaynaklanan hataları azaltabilir. Manuel emeğe kıyasla, yüksek sıcaklık, toksisite ve yüksek yoğunluk gibi bazı zorlu çalışma ortamlarında manipülatör daha sürekli çalışabilir.
Esneklik: Çalışma görevleri ve hareket modları, farklı üretim ihtiyaçlarına uyum sağlamak için programlama yoluyla değiştirilebilir. Örneğin, aynı manipülatör, yoğun üretim sezonunda yüksek hızlı malzeme taşıma ve sezon dışında ürünlerin ince montajını gerçekleştirebilir.
Endüstriyel üretim manipülatörlerinin uygulama alanları nelerdir?
Otomobil Üretim Sanayi
Parça Taşıma ve Montajı: Otomobil üretim hatlarında robotlar, motorlar ve şanzımanlar gibi büyük parçaları verimli bir şekilde taşıyabilir ve bunları aracın şasisine doğru bir şekilde monte edebilir. Örneğin, altı eksenli bir robot, bir araba koltuğunu araç gövdesinde belirtilen bir konuma son derece yüksek bir hassasiyetle takabilir ve konumlandırma doğruluğu ±0,1 mm'ye ulaşabilir, bu da montaj verimliliğini ve kalitesini büyük ölçüde artırır. Kaynak İşlemi: Araç gövdesinin kaynak çalışması yüksek hassasiyet ve hız gerektirir. Robot, önceden programlanmış bir yola göre nokta kaynağı veya ark kaynağı teknolojisini kullanarak gövde çerçevesinin çeşitli parçalarını kaynaklayabilir. Örneğin, bir endüstriyel üretim robotu, bir araç kapısı çerçevesinin kaynağını 1-2 dakikada tamamlayabilir.
Elektronik ve Elektrik Sanayi
Devre Kartı Üretimi: Devre kartlarının üretimi sırasında robotlar elektronik bileşenleri monte edebilir. Dirençler ve kapasitörler gibi küçük bileşenleri saniyede birkaç hatta onlarca bileşen hızında devre kartlarına doğru bir şekilde monte edebilir. Ürün Montajı: Cep telefonları ve bilgisayarlar gibi elektronik ürünlerin montajı için robotlar, gövde montajı ve ekran kurulumu gibi görevleri tamamlayabilir. Örneğin cep telefonu montajını ele alırsak, robot ekranlar ve kameralar gibi bileşenleri cep telefonunun gövdesine doğru bir şekilde monte edebilir ve ürün montajının tutarlılığını ve yüksek kalitesini garanti edebilir.
Mekanik işleme endüstrisi
Yükleme ve boşaltma işlemleri: CNC takım tezgahlarının, damgalama makinelerinin ve diğer işleme ekipmanlarının önünde, robot yükleme ve boşaltma görevini üstlenebilir. Silodan boş malzemeyi hızla alabilir ve işleme ekipmanının tezgahına gönderebilir ve ardından işleme sonrasında bitmiş ürünü veya yarı bitmiş ürünü çıkarabilir. Örneğin, CNC torna tezgahı şaft parçalarını işlerken, robot her 30-40 saniyede bir yükleme ve boşaltma işlemini tamamlayabilir, bu da takım tezgahının kullanım oranını artırır. Parça işleme yardımı: Bazı karmaşık parçaların işlenmesinde, robot parçaların çevrilmesine ve konumlandırılmasına yardımcı olabilir. Örneğin, birden fazla yüze sahip karmaşık kalıpları işlerken, robot bir işlem tamamlandıktan sonra kalıbı bir sonraki işleme hazırlamak için uygun açıya çevirebilir, böylece parça işlemenin verimliliğini ve doğruluğunu artırabilir.
Gıda ve içecek endüstrisi
Paketleme işlemleri: Gıda ve içeceklerin paketleme bağlantısında, robot ürünü kavrayıp paketleme kutusuna veya paketleme torbasına koyabilir. Örneğin, bir içecek konserve üretim hattında, robot dakikada 60-80 şişe içeceği kavrayıp paketleyebilir ve paketlemenin düzgünlüğünü ve standardizasyonunu sağlayabilir.
Sıralama işlemi: Meyve ve sebzelerin sınıflandırılması ve sınıflandırılması gibi gıda sıralamaları için robot, ürünün boyutuna, ağırlığına, rengine ve diğer özelliklerine göre sıralama yapabilir. Meyve toplandıktan sonraki sıralama sürecinde robot, farklı kalite derecelerindeki meyveleri belirleyebilir ve bunları farklı alanlara yerleştirebilir, bu da sıralama verimliliğini ve ürün kalitesini artırır.
Lojistik ve depolama sektörü
Kargo elleçleme ve paletleme: Depoda, robot çeşitli şekil ve ağırlıktaki malları taşıyabilir. Malları raflardan alabilir veya malları paletlere istifleyebilir. Örneğin, büyük lojistik ve depolama robotları birkaç ton ağırlığında malları taşıyabilir ve malları belirli kurallara göre düzgün istifler halinde istifleyebilir, bu da deponun alan kullanımını iyileştirir. Sipariş sıralama: E-ticaret lojistiği gibi ortamlarda, robot sipariş bilgilerine göre depo raflarındaki ilgili malları sıralayabilir. Ürün bilgilerini hızlı bir şekilde tarayabilir ve ürünleri sıralama konveyör bandına doğru bir şekilde yerleştirebilir, böylece sipariş işlemeyi hızlandırır.
Endüstriyel üretim manipülatörlerinin uygulanmasının işletme üretim verimliliğine özel etkileri nelerdir?
Üretim hızını artırın
Hızlı tekrarlayan çalışma: Endüstriyel üretim manipülatörleri, manuel çalışma gibi yorulmadan ve verim düşüklüğüne uğramadan çok yüksek hızda tekrarlayan işleri gerçekleştirebilir. Örneğin, elektronik bileşenlerin montaj sürecinde, manipülatör dakikada onlarca hatta yüzlerce tutma ve takma işlemi tamamlayabilirken, manuel çalışma dakikada yalnızca birkaç kez tamamlanabilir. Örnek olarak cep telefonu üretimini ele alırsak, manipülatörler kullanılarak saatte kurulan ekran sayısı, manuel kurulumdan 3-5 kat daha fazla olabilir. Üretim döngüsünü kısaltın: Manipülatör günde 24 saat çalışabildiğinden (uygun bakımla) ve işlemler arasında hızlı bir dönüşüm hızına sahip olduğundan, ürünün üretim döngüsünü büyük ölçüde kısaltır. Örneğin, otomobil üretiminde, manipülatörün gövde kaynağında ve parça montaj bağlantılarında verimli çalışması, bir arabanın montaj süresini onlarca saatten şimdi on saatten fazlaya düşürdü.
Ürün kalitesini iyileştirin
Yüksek hassasiyetli çalışma: Manipülatörün çalışma doğruluğu, manuel çalışmadan çok daha yüksektir. Hassas işlemede, robot parçaların işleme doğruluğunu mikron seviyesine kadar kontrol edebilir, bu da manuel çalışmayla elde edilmesi zor bir şeydir. Örneğin, saat parçalarının üretiminde, robot dişliler gibi küçük parçaların kesilmesini ve taşlanmasını doğru bir şekilde tamamlayabilir, parçaların boyutsal doğruluğunu ve yüzey kalitesini garanti altına alabilir ve böylece ürünün genel kalitesini iyileştirebilir.
İyi kalite istikrarı: Eylem tutarlılığı iyidir ve ürün kalitesi duygular ve yorgunluk gibi faktörler nedeniyle dalgalanmaz. İlaç paketleme sürecinde, robot ilacın dozajını ve paketin kapatılmasını doğru bir şekilde kontrol edebilir ve her paketin kalitesi son derece tutarlı olabilir ve bu da kusur oranını azaltır. Örneğin, gıda paketlemesinde, robotu kullandıktan sonra, niteliksiz paketlemeden kaynaklanan ürün kayıp oranı manuel işlemde %5 - %10'dan %1 - %3'e düşürülebilir.
Üretim sürecini optimize edin
Otomatik süreç entegrasyonu: Robot, tüm üretim sürecini optimize etmek için diğer otomatik ekipmanlarla (otomatik üretim hatları, otomatik depolama sistemleri vb.) sorunsuz bir şekilde bağlantı kurabilir. Elektronik ürünlerin üretim hattında, robot, hammaddeden bitmiş ürünlere kadar otomatik sürekli üretim elde etmek için devre kartlarının üretimini, testini ve montajını yakından entegre edebilir. Örneğin, tam bir bilgisayar anakart üretim atölyesinde, robot, baskılı devre kartlarının üretiminden çip kurulumuna ve kaynak yapmaya kadar bir dizi işlemi tamamlamak için çeşitli işleme ekipmanlarını koordine edebilir, böylece ara bağlantılarda bekleme süresini ve insan müdahalesini azaltabilir. Esnek görev ayarlaması: Robotun iş görevleri ve iş emri, farklı üretim ihtiyaçlarına ve ürün değişikliklerine uyum sağlamak için programlama yoluyla kolayca ayarlanabilir. Giyim üretiminde, stil değiştiğinde, yalnızca robot programının kesim, dikiş yardımı ve yeni giyim stilinin diğer görevlerine uyum sağlamak için değiştirilmesi gerekir; bu da üretim sisteminin esnekliğini ve uyarlanabilirliğini artırır.
Üretim maliyetlerini azaltın
İşçilik maliyetlerini azaltın: Robotun ilk yatırımı yüksek olsa da, uzun vadede büyük miktarda manuel işçiliğin yerini alabilir ve şirketin işçilik maliyeti harcamalarını azaltabilir. Örneğin, emek yoğun bir oyuncak üretim şirketi, bazı parçaların montajı için robotları tanıttıktan sonra montaj işçilerinin %50-%70'ini azaltabilir ve böylece işçilik maliyetlerinden çok miktarda tasarruf sağlayabilir. Hurda oranını ve malzeme kaybını azaltın: Robot hassas bir şekilde çalışabildiği için, çalışma hatalarından kaynaklanan hurda oluşumunu azaltır ve ayrıca malzeme kaybını azaltır. Enjeksiyon kalıplı ürünleri alma ve kesme işlemi sırasında robot, ürün hasarını ve aşırı hurda israfını önlemek için ürünleri doğru bir şekilde kavrayabilir, hurda oranını %30 - %50 ve malzeme kaybını %20 - %40 oranında azaltır.
Gönderi zamanı: 21-Oca-2025
