Ambalajrobotakıllı algılama sistemleri, paketleme manipülatörleri, taşıma manipülatörleri, istifleme sistemleri ve kontrol sistemleri vb. içeren gelişmiş, akıllı ve yüksek otomasyonlu mekanik bir ekipmandır. Geleneksel manuel işlemlerin yerini alır ve ürün taşıma, sıralama, algılama, paketleme, yükleme ve boşaltma gibi birden fazla bağlantıyı gerçekleştirir. Yüksek iş verimliliği ve hassas çalışma avantajlarına sahiptir, bu da insan gücünden, zamandan ve diğer maliyetlerden etkili bir şekilde tasarruf sağlayabilir ve gıda endüstrisinde yaygın olarak kullanılmıştır. Sınıflandırmapaketleme robotları
Ürün paketleme genellikle birçok forma sahiptir. Nesnenin şekline, malzemesine, ağırlığına ve temizlik gereksinimlerine göre paketleme prosedürü nispeten karmaşıktır. Şu anda, bu paketleme süreci için esas olarak aşağıdaki robot türleri bulunmaktadır:
Torbalama robotu: Torbalama robotu, 360 derece dönebilen bir gövdeye sahip sabit döner tiptedir. Robot, paketleme torbasının taşınmasını, torba açılmasını, ölçülmesini, doldurulmasını, torba dikilmesini ve istiflenmesini tamamlar. Bu son derece akıllı bir paketleme robotudur. Bokslama robotu: Torbalama robotuna benzer şekilde, metal ve cam ambalaj kaplarının kutulanması genellikle sert kutu robotu tarafından tamamlanır. Kutulu ambalajı kavramak için iki tip mekanik ve hava emiş tipi vardır. Bir bütün olarak hareket edebilir. Paketi kavrar veya emer ve ardından belirlenen konumdaki paketleme kutusuna veya palete gönderir. Otomatik yön ve konum ayarlama işlevine sahiptir ve kutu (palet) olmadan boşaltma ve yön ayarlaması gerçekleştiremez. Bu tip robot, çok çeşitli uygulamalara sahip nispeten olgun bir robottur. İçecekler, bira vb. gibi.
Dolum robotu: Bu, ambalaj kabı sıvı malzemelerle doldurulduktan sonra ölçüm yapan, kapaklayan, presleyen (vidalayan) ve tanımlayan bir robottur. Şişeler olmadan besleme yok, kapaklar olmadan besleme yok, kırık şişe alarmı ve otomatik reddetme işlevlerine sahiptir. Geçmişte, sıvı malzemelerimizin çoğu esas olarak bu robotun yerel işleviyle dolduruluyordu - manipülatör üretim hattına kuruluyordu. Şimdi, bu robot otomatik dolumunu gerçekleştirmek için doğrudan malzeme üretim ana bilgisayarının arkasına yapılandırılmıştır. Dolum robotları yumuşak paketleme ve sert paketleme olarak ikiye ayrılır. Sert paketleme (şişeleme) dolum robotu burada analiz edilmektedir.
Paketleme taşıma robotu: Paketleme endüstrisindeki bu tip robot, esas olarak plastik şişe paketleme ve taşıma için kullanılan robotu ifade eder. Şişelerin (boş şişeler) taşınmasını gerçekleştirmek için güç ve özel bileşenler kullanır, paketleme şişelerini şişe namlusuna hızlı bir şekilde çıkarır ve düzenler ve ardından belirli bir (yön, boyut) kuvvet verir. Şişe gövdesinin, doldurma iş parçasına ulaşmak için havadaki parabol rotasından doğru bir şekilde geçmesini sağlar. Bu robot, geleneksel şişe taşıma mekanizmasını değiştirir. Taşıma hızını artırır ve taşıma alanını azaltır. Yeni bir konsepte sahip bir paketleme robotudur. Taşıma işlemini gerçekleştirmek için aerodinamik ve özel mekanik bileşenler kullanır.
Paketleme robotlarının avantajları
1. Üretim doğruluğu Robot kolu, sağlam bir makine tabanına sabit bir şekilde monte edilmiştir ve çok eksenli robotun eksenleri servo motorlar ve dişliler tarafından döndürülür, bu da robotun çalışma yarıçapı içinde iş istasyonunu esnek ve özgürce belirleyebilmesini sağlar.
2. Kullanım kolaylığı Sistem, PLC aracılığıyla robotu, mekanik tutucuyu ve konveyör bandını kontrol eder ve sistem, üretim süreci sırasında bilgileri görüntülemek için özel bir dokunmatik ekranla donatılmıştır. Sistem, gelişmiş bir insan-makine arayüzünü benimser ve operatörler arayüzdeki parametreleri kolayca değiştirebilir ve programları seçebilir.
3. Üretim esnekliği Robotun tutucusu flanşın ortasına yerleştirilmiştir. Sabit bir araç olarak tasarlanabilir veya özel görevlere uyum sağlamak için otomatik el değiştirme cihazı aracılığıyla farklı profesyonel tutucularla değiştirilebilir. Robot, esnek üretim ihtiyaçlarını karşılamak için gerçek üretim sürecinin ihtiyaçlarına göre farklı tutucuları değiştirebilir ve takabilir. Robot ayrıca iş parçasının türünü belirlemek ve robotun iş parçasını bulmasına yardımcı olmak için lazer görsel inceleme sistemiyle işbirliği yapabilir.
Paketleme robotlarının özellikleri
1. Güçlü uygulanabilirlik: İşletmenin ürettiği ürünlerin boyutu, hacmi, şekli ve dış boyutları değiştiğinde, işletmenin normal üretimini etkilemeyecek dokunmatik ekranda yalnızca küçük bir değişiklik yapılması gerekir. Geleneksel mekanik paletleyicilerin değiştirilmesi oldukça zahmetli veya hatta imkansızdır. 2. Yüksek güvenilirlik: Paketleme robotu, tekrarlanan işlemler sırasında her zaman aynı durumu koruyabilir ve insanlara benzer öznel bir müdahale olmayacaktır, bu nedenle çalışma güvenilirliği nispeten yüksektir.
3. Yüksek otomasyon derecesi: Paketleme robotunun çalışması, insan katılımına gerek kalmadan, yüksek otomasyon derecesiyle program kontrolüne dayanır ve bu da çok fazla iş gücü tasarrufu sağlar.
4. İyi doğruluk: Paketleme robotunun çalışma kontrolü hassastır ve pozisyon hatası milimetre seviyesinin hemen altında olup, çok iyi bir doğruluktadır.
5. Düşük enerji tüketimi: Genellikle mekanik bir paletleyicinin gücü 26KW civarındadır, bir paketleme robotunun gücü ise 5KW civarındadır, bu da müşterilerin işletme maliyetlerini büyük ölçüde azaltır.
6. Geniş uygulama yelpazesi: Paketleme robotu yaygın olarak kullanılır. Tutma, taşıma, yükleme ve boşaltma ve istifleme gibi birden fazla işlemi tamamlayabilir.
7. Yüksek verimlilik: Paketleme robotunun çalışma hızı nispeten hızlıdır ve zaman kesintisi yoktur, bu nedenle çalışma verimliliği nispeten yüksektir.
8. Küçük alan kaplaması: Paketleme robotu dar bir alana kurulabilir ve etkili bir şekilde kullanılabilir, bu da müşterinin fabrikasındaki üretim hattının düzenine uygundur ve daha geniş bir depo alanı bırakabilir.
Günümüzde, paketleme endüstrisi yavaş yavaş otomasyon çağına girmiştir. Otomasyon teknolojisinin en rekabetçi örneği olarak, endüstriyel robotlar tekrarlayan, hızlı, doğru ve tehlikeli süreçler için oldukça uygundur. Paketleme robotlarının uygulanması yalnızca maliyetleri düşürmekle kalmaz, aynı zamanda daha verimli bir esneklik de sağlar. Sadece paketleme endüstriyel robotları değil, birçok şirket esneklikleri ve güvenilirlikleri nedeniyle farklı tipte endüstriyel robotlar kullanmayı tercih ediyor. Gelecekte, endüstriyel robotlar daha geleneksel ekipmanların yerini alacak ve çeşitli alanların gelişimi için önemli itici güçlerden biri haline gelecektir.
Gönderi zamanı: 20-Kas-2024
