Endüstriyel robot kolu, mekanize ve otomatik üretimde yeni bir mekanik ekipman türüdür. Otomatik üretim sürecinde, işi tamamlamak için üretim sürecinde insan eylemlerini esas olarak simüle edebilen kavrama ve hareket etme özelliğine sahip otomatik bir cihaz kullanılır. Ağır nesneleri taşımak, yüksek sıcaklıkta, toksik, patlayıcı ve radyoaktif ortamlarda çalışmak için insanları değiştirir ve tehlikeli ve sıkıcı işleri tamamlamak için insanları değiştirir, emek yoğunluğunu nispeten azaltır ve emek üretkenliğini artırır. Robot kolu, robotik teknolojisi alanında, endüstriyel üretim, tıbbi tedavi, eğlence hizmetleri, askeriye, yarı iletken üretimi ve uzay araştırmaları alanlarında en yaygın kullanılan otomatik mekanik cihazdır. Robot kolu, konsol tipi, dikey tip, yatay dikey tip, portal tipi olmak üzere çeşitli farklı yapısal formlara sahiptir ve eksen eklemlerinin sayısı, eksen mekanik kollarının sayısına göre adlandırılır. Aynı zamanda, eksen eklemleri ne kadar fazlaysa, serbestlik derecesi, yani çalışma aralığı açısı o kadar yüksek olur. daha büyük. Şu anda pazardaki en üst sınır altı eksenli bir robot koludur, ancak bu daha fazla eksen daha iyi anlamına gelmez, gerçek uygulama ihtiyaçlarına bağlıdır.
Robotik kollar, insanların yerine pek çok işi yapabilir ve basit işlerden hassas işlere kadar çeşitli üretim süreçlerine uygulanabilir:
Montaj: Vida sıkma, dişli montajı vb. gibi geleneksel montaj işleri.
Al ve Yerleştir: Nesneleri görevler arasında taşımak gibi basit yükleme/boşaltma işleri.
Makine Yönetimi: İş akışlarını, cobotlar tarafından otomatikleştirilen ve mevcut çalışanların iş akışlarını yeniden atayan basit tekrarlayan görevlere dönüştürerek üretkenliği artırın.
Kalite Denetimi: Görüntüleme sistemi ile kamera sistemi aracılığıyla görsel denetim yapılırken, esnek müdahale gerektiren rutin denetimler de gerçekleştirilebilir.
Hava Jeti: Spiral püskürtme işlemleri ve çok açılı bileşik püskürtme işlemleri ile bitmiş ürün veya iş parçalarının dış temizliği.
Yapıştırma/Bağlama: Yapıştırma ve bağlama için sabit miktarda yapıştırıcı püskürtün.
Parlatma ve Çapak Alma: İşleme sonrası çapak alma ve yüzey parlatma, nihai ürünün kalitesini artırır.
Paketleme ve Paletleme: Ağır nesneler lojistik ve otomasyon prosedürleri aracılığıyla istiflenir ve paletlenir.
Günümüzde robot kolları birçok alanda kullanılıyor, peki robot kol kullanmanın avantajları nelerdir?
1. İşgücünden tasarruf edin. Robot kolları çalışırken, ekipmanla ilgilenmesi gereken tek bir kişi vardır, bu da personel kullanımını ve personel maliyetlerini nispeten azaltır.
2. Yüksek güvenlik, robot kolu çalışmak için insan eylemlerini taklit eder ve çalışma sırasında acil durumlarla karşılaşıldığında can kaybına neden olmaz, bu da güvenlik sorunlarını belirli bir ölçüde sağlar.
3. Ürünlerin hata oranını azaltın. Manuel çalışma sırasında, kaçınılmaz olarak belirli hatalar meydana gelecektir, ancak robot kolunda bu tür hatalar meydana gelmeyecektir, çünkü robot kolu belirli verilere göre ürün üretir ve gerekli verilere ulaştıktan sonra kendi kendine çalışmayı durduracaktır. , üretim verimliliğini etkili bir şekilde iyileştirin. Robot kolunun uygulanması üretim maliyetini düşürür ve üretim verimliliğini artırır.
Gönderi zamanı: 22-Eyl-2022
