Endüstriyel robot kolu, mekanize ve otomatik üretimde yeni bir mekanik ekipman türüdür. Otomatik üretim sürecinde, işi tamamlamak için esas olarak üretim sürecindeki insan eylemlerini simüle edebilen, kavrama ve hareket ettirme özelliğine sahip otomatik bir cihaz kullanılır. Ağır nesneleri taşımak, yüksek sıcaklıkta, zehirli, patlayıcı ve radyoaktif ortamlarda çalışmak için insanların yerini alır ve tehlikeli ve sıkıcı işleri tamamlamak için insanların yerini alır, iş yoğunluğunu nispeten azaltır ve iş verimliliğini artırır. Robot kolu, robot teknolojisi alanında, endüstriyel üretim, tıbbi tedavi, eğlence hizmetleri, askeri, yarı iletken üretimi ve uzay araştırmaları alanlarında en yaygın kullanılan otomatik mekanik cihazdır. Robot kolu, konsol tipi, dikey tip, yatay dikey tip, gantry tipi gibi çeşitli farklı yapısal formlara sahiptir ve eksen eklem sayısı, eksen mekanik kol sayısına göre adlandırılır. Aynı zamanda eksen eklemleri ne kadar fazla olursa serbestlik derecesi yani çalışma aralığı açısı da o kadar yüksek olur. daha büyük. Şu anda piyasadaki en yüksek limit altı eksenli robotik koldur ancak bu, ne kadar çok eksen o kadar iyi anlamına gelmez, gerçek uygulama ihtiyaçlarına bağlıdır.
Robotik kollar insanların yerine pek çok şey yapabilir ve basit görevlerden hassas görevlere kadar çeşitli üretim süreçlerine uygulanabilir:
Montaj: Vidaların sıkılması, dişlilerin montajı vb. gibi geleneksel montaj görevleri.
Seç ve Yerleştir: Nesnelerin görevler arasında taşınması gibi basit yükleme/boşaltma işleri.
Makine Yönetimi: İş akışlarını, cobot'lar tarafından otomatikleştirilen basit tekrarlanan görevlere dönüştürerek ve mevcut çalışanların iş akışlarını yeniden atayarak üretkenliği artırın.
Kalite denetimi: Görüntülü denetim sistemi ile kamera sistemi aracılığıyla görsel denetim yapılabileceği gibi, esnek tepkiler gerektiren rutin denetimler de yapılabilmektedir.
Hava Jeti: Spiral püskürtme işlemleri ve çok açılı bileşik püskürtme işlemleri yoluyla bitmiş ürünlerin veya iş parçalarının dış temizliği.
Yapıştırma/bağlama: Yapıştırma ve yapıştırma için sabit miktarda yapıştırıcı püskürtün.
Parlatma ve Çapak Alma: İşleme sonrasında çapak alma ve yüzey parlatma, nihai ürünün kalitesini artırır.
Paketleme ve Paletleme: Ağır nesneler lojistik ve otomatik prosedürlerle istiflenir ve paletlenir.
Günümüzde robot kollar birçok alanda kullanılıyor, peki robot kol kullanmanın avantajları nelerdir?
1. İnsan gücünden tasarruf edin. Robot kolları çalışırken sadece bir kişinin ekipmanın bakımını yapması gerekmekte, bu da personel kullanımını ve personel giderlerini nispeten azaltmaktadır.
2. Yüksek güvenlik, robot kolu çalışırken insan hareketlerini taklit eder ve çalışma sırasında acil durumlarla karşılaştığında can kaybına neden olmaz, bu da güvenlik sorunlarını bir dereceye kadar sağlar.
3. Ürünlerin hata oranını azaltın. Manuel çalışma sırasında bazı hatalar kaçınılmaz olarak ortaya çıkacaktır ancak robot kolunda bu tür hatalar oluşmayacaktır çünkü robot kolu belirli verilere göre mal üretir ve gerekli verilere ulaştıktan sonra kendiliğinden çalışmayı durduracaktır. , üretim verimliliğini etkili bir şekilde artırır. Robot kolunun uygulanması üretim maliyetini azaltır ve üretim verimliliğini artırır.
Gönderim zamanı: 22 Eylül 2022
