Şu anda çok sayıdarobotik kollarpiyasada. Birçok arkadaş robotik kollar ve robotların aynı kavram olup olmadığını ayırt edemiyor. Bugün editör bunu herkese açıklayacak. Robotik kol, otomatik veya manuel olarak kontrol edilebilen mekanik bir cihazdır; endüstriyel robot otomatik bir cihazdır ve robotik kol, bir tür endüstriyel robottur. Endüstriyel robotların başka biçimleri de vardır. Yani ikisinin farklı anlamları olmasına rağmen, örtüşen içeriklere atıfta bulunurlar. Yani basit bir ifadeyle, endüstriyel robotların birçok biçimi vardır ve robotik kollar bunlardan sadece biridir.
>>>>Endüstriyel robot koluEndüstriyel robotik kol, "genellikle bir dizi birbirine bağlı veya nispeten kayan parçadan oluşan, nesneleri kavramak veya hareket ettirmek için kullanılan, otomatik kontrol, tekrarlanabilir programlama ve çoklu serbestlik derecelerine (eksenlere) sahip sabit veya hareketli bir makinedir. Çalışma yöntemi, esas olarak hedef konuma ulaşmak için X, Y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketler yapmaktır."
>>>> Endüstriyel robotISO 8373 tanımına göre, endüstriyel robot, otomatik olarak iş yapan bir makine cihazıdır ve çeşitli işlevleri yerine getirmek için kendi gücüne ve kontrol yeteneklerine güvenen bir makinedir. İnsan komutlarını kabul edebilir veya önceden programlanmış programlara göre çalışabilir. Modern endüstriyel robotlar ayrıca yapay zeka teknolojisi tarafından formüle edilen ilkelere ve yönergelere göre hareket edebilir. >>>> Robotlar ve robotik kollar arasındaki fark Robotik kollar, robot alanında en yaygın kullanılan mekanik cihazlardır ve endüstri, tıp ve hatta askeri ve uzay alanlarında yaygın olarak kullanılır. Robotik kollar dört eksenli, beş eksenli, altı eksenli, çok eksenli, 3D/2D robotlar, bağımsız robotik kollar, hidrolik robotik kollar vb. olarak ayrılır. Birçok türü olmasına rağmen, ortak bir noktaları vardır: talimatları alabilir ve işlemleri gerçekleştirmek için üç boyutlu (veya iki boyutlu) uzayda noktaları doğru bir şekilde konumlandırabilirler. Robotlar ve robotik kollar arasındaki fark, robotların yalnızca insan talimatlarını alabilmeleri değil, aynı zamanda insan tarafından önceden programlanmış programlara göre işlemler gerçekleştirebilmeleri ve yapay zeka tarafından belirtilen ilkelere göre hareket edebilmeleridir. Gelecekte, robotlar insan işine daha fazla yardımcı olacak veya yerini alacak, özellikle bazı tekrarlayan işler, tehlikeli işler vb.
Uygulama kapsamında robotlar ve robotik kollar arasındaki fark: Robotik kollar endüstriyel dünyada yaygın olarak kullanılmaktadır. İçerdikleri temel teknolojiler tahrik ve kontrol olup, robotik kollar genellikle tandem yapılardır. Robotlar esas olarak seri ve paralel yapılar olarak ikiye ayrılır: Paralel robotlar (PM) çoğunlukla yüksek sertlik, yüksek hassasiyet, yüksek hız gerektiren ve geniş alan gerektirmeyen durumlarda kullanılır. Özellikle sıralama, elleçleme, simüle edilmiş hareket, paralel takım tezgahları, metal kesme, robot bağlantıları, uzay aracı arayüzleri vb. alanlarda kullanılırlar. Seri robotlar ve paralel robotlar uygulama açısından birbirini tamamlar. Seri robotlar geniş bir çalışma alanına sahiptir ve tahrik milleri arasındaki kuplaj etkisinden kaçınabilir. Ancak mekanizmasının her ekseni bağımsız olarak kontrol edilmeli ve hareket doğruluğunu artırmak için kodlayıcılar ve sensörler gereklidir.
Gönderi zamanı: 21-Ağu-2024
