Şu anda dönüşüm ve yükseltme sürecinde olan küçük ve orta ölçekli işletmeler için işletmeler, otomatik üretim düzenine doğru ilerlemektedir. Ancak bazı küçük ve orta ölçekli işletmeler için yeni fiyatlarıendüstriyel robotlarçok yüksek ve bu işletmeler üzerindeki mali baskı da çok büyük. Pek çok şirket büyük şirketler kadar iyi finanse edilmiyor ve güçlü değil. Birçok küçük ve orta ölçekli işletmenin yalnızca birkaç veya bir endüstriyel robota ihtiyacı vardır ve artan ücretler nedeniyle ikinci el endüstriyel robotlar onlar için iyi bir seçim olacaktır. İkinci el endüstriyel robotlar yalnızca yeni endüstriyel robotların boşluğunu doldurmakla kalmaz, aynı zamanda fiyatı doğrudan yarı yarıya, hatta daha da düşürebilir; bu da küçük ve orta ölçekli işletmelerin endüstriyel yükseltmeyi tamamlamasına yardımcı olabilir.
İkinci elendüstriyel robotlargenellikle robot gövdeleri ve uç efektörlerden oluşur. İkinci el endüstriyel robotların uygulama sürecinde, robot gövdesi genellikle kullanım koşullarını karşılayacak şekilde seçilir ve uç efektör, farklı kullanım endüstrileri ve ortamları için özelleştirilir.
Robot gövdesinin seçiminde ana seçim parametreleri uygulama senaryoları, serbestlik derecesi, tekrar konumlandırma doğruluğu, taşıma kapasitesi, çalışma yarıçapı ve vücut ağırlığıdır.
01
Yük
Yük, robotun çalışma alanında taşıyabileceği maksimum yüktür. Örneğin 3Kg'dan 1300Kg'a kadar değişir.
Robotun hedef iş parçasını bir istasyondan diğerine taşımasını istiyorsanız iş parçasının ağırlığını ve robot tutucunun ağırlığını iş yüküne eklemeye dikkat etmeniz gerekir.
Dikkat edilmesi gereken bir diğer özel nokta ise robotun yük eğrisidir. Gerçek yük kapasitesi, uzay aralığındaki farklı mesafelerde farklı olacaktır.
02
Endüstriyel robot uygulama endüstrisi
Satın almanız gereken robot tipini seçerken ilk koşul robotunuzun nerede kullanılacağıdır.
Sadece kompakt bir alma ve yerleştirme robotu istiyorsanız, Scara robotu iyi bir seçimdir. Küçük eşyaları hızlı bir şekilde yerleştirmek istiyorsanız Delta robot en iyi seçimdir. Robotun işçinin yanında çalışmasını istiyorsanız işbirlikçi bir robot seçmelisiniz.
03
Maksimum hareket aralığı
Hedef uygulamayı değerlendirirken robotun ulaşması gereken maksimum mesafeyi anlamalısınız. Robot seçimi sadece taşıma kapasitesine bağlı değildir; aynı zamanda ulaştığı mesafenin tam olarak dikkate alınması da gerekir.
Her şirket, ilgili robot için, robotun belirli bir uygulama için uygun olup olmadığını belirlemek için kullanılabilecek bir hareket diyagramı aralığı sağlayacaktır. Robotun yatay hareket aralığına, robotun yakınında ve arkasında çalışmayan alanlara dikkat edin.
Robotun maksimum dikey yüksekliği, robotun ulaşabileceği en alt noktadan (genellikle robot tabanının altında) bileğin ulaşabileceği maksimum yüksekliğe (Y) kadar ölçülür. Maksimum yatay erişim, robot tabanının merkezinden bileğin yatay olarak ulaşabileceği en uzak noktanın merkezine (X) kadar olan mesafedir.
04
Çalışma hızı
Bu parametre her kullanıcıyla yakından ilgilidir. Aslında bu, işlemi tamamlamak için gereken çevrim süresine bağlıdır. Teknik özellikler sayfasında robot modelinin maksimum hızı listeleniyor ancak bir noktadan diğerine hızlanma ve yavaşlama dikkate alındığında gerçek çalışma hızının 0 ile maksimum hız arasında olacağını bilmeliyiz.
Bu parametrenin birimi genellikle saniye başına derecedir. Bazı robot üreticileri ayrıca robotun maksimum hızlanmasını da belirtir.
05
Koruma seviyesi
Bu aynı zamanda robotun uygulanması için gereken koruma seviyesine de bağlıdır. Gıdayla ilgili ürünlerle, laboratuvar aletleriyle, tıbbi aletlerle veya yanıcı ortamlarda çalışan robotlar farklı koruma seviyeleri gerektirir.
Bu uluslararası bir standarttır ve gerçek uygulama için gereken koruma düzeyinin ayırt edilmesi veya yerel düzenlemelere göre seçilmesi gerekir. Bazı üreticiler, robotun çalıştığı ortama bağlı olarak aynı model robot için farklı koruma seviyeleri sağlar.
06
Serbestlik derecesi (eksen sayısı)
Bir robottaki eksen sayısı onun serbestlik derecesini belirler. Parçaların konveyörler arasına alınması ve yerleştirilmesi gibi yalnızca basit uygulamalar yapıyorsanız 4 eksenli bir robot yeterlidir. Robotun küçük bir alanda çalışması gerekiyorsa ve robot kolunun dönüp dönmesi gerekiyorsa 6 eksenli veya 7 eksenli bir robot en iyi seçimdir.
Eksen sayısı genellikle spesifik uygulamaya bağlıdır. Daha fazla eksenin sadece esneklik amaçlı olmadığı unutulmamalıdır.
Aslında robotu başka uygulamalar için kullanmak istiyorsanız daha fazla eksene ihtiyacınız olabilir. Ancak daha fazla eksene sahip olmanın dezavantajları da vardır. 6 eksenli bir robotun yalnızca 4 eksenine ihtiyacınız varsa, kalan 2 ekseni de programlamanız gerekir.
07
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın
Bu parametrenin seçimi aynı zamanda uygulamaya da bağlıdır. Tekrarlanabilirlik, robotun her döngüyü tamamladıktan sonra aynı konuma ulaşmasının doğruluğu/farkıdır. Genel olarak konuşursak, robot 0,5 mm'den daha az veya daha yüksek bir doğruluk elde edebilir.
Örneğin, robot devre kartları üretmek için kullanılıyorsa, ultra yüksek tekrarlanabilirliğe sahip bir robota ihtiyacınız vardır. Uygulama yüksek hassasiyet gerektirmiyorsa robotun tekrarlanabilirliği o kadar yüksek olmayabilir. Hassasiyet genellikle 2 boyutlu görünümlerde “±” olarak ifade edilir. Aslında robot doğrusal olmadığı için tolerans yarıçapının herhangi bir yerinde olabilir.
08 Satış sonrası ve servis
Uygun bir ikinci el endüstriyel robot seçmek önemlidir. Aynı zamanda endüstriyel robotların kullanımı ve sonrasındaki bakımları da oldukça önemli konulardır. İkinci el endüstriyel robotların kullanımı sadece basit bir robot satın alınması değil, sistem çözümlerinin sağlanmasını ve robot operasyon eğitimi, robot bakımı, onarımı gibi bir dizi hizmetin sağlanmasını gerektirir. Seçtiğiniz tedarikçi ne garanti planı sağlıyor ne de teknik destek sağlıyorsa satın aldığınız robot büyük olasılıkla atıl durumda kalacaktır.
Gönderim zamanı: Temmuz-16-2024
