Şu anda dönüşüm ve yükseltme sürecinde olan küçük ve orta ölçekli işletmeler için, işletmeler otomatik üretim düzenine doğru ilerliyor. Ancak, bazı küçük ve orta ölçekli işletmeler için yeniendüstriyel robotlarçok yüksek ve bu işletmeler üzerindeki finansal baskı çok büyük. Birçok şirket büyük şirketler kadar iyi finanse edilmemiş ve güçlü değil. Birçok küçük ve orta ölçekli işletmenin yalnızca birkaç veya bir endüstriyel robota ihtiyacı var ve yükselen ücretlerle birlikte, ikinci el endüstriyel robotlar onlar için iyi bir seçim olacak. İkinci el endüstriyel robotlar yalnızca yeni endüstriyel robotların açığını kapatmakla kalmaz, aynı zamanda fiyatı doğrudan yarıya veya daha da aşağıya düşürebilir, bu da küçük ve orta ölçekli işletmelerin endüstriyel yükseltmeyi tamamlamasına yardımcı olabilir.
İkinci elendüstriyel robotlargenellikle robot gövdeleri ve uç efektörlerden oluşur. İkinci el endüstriyel robotların uygulama sürecinde, robot gövdesi genellikle kullanım koşullarını karşılayacak şekilde seçilir ve uç efektör farklı kullanım endüstrileri ve ortamları için özelleştirilir.
Robot gövdesinin seçiminde temel seçim parametreleri uygulama senaryoları, serbestlik dereceleri, tekrar konumlandırma hassasiyeti, yük kapasitesi, çalışma yarıçapı ve gövde ağırlığıdır.
01
Yük
Yük, robotun çalışma alanında taşıyabileceği maksimum yüktür. Örneğin 3 kg ile 1300 kg arasında değişir.
Robotun hedef iş parçasını bir istasyondan diğerine taşımasını istiyorsanız, iş parçasının ağırlığını ve robot tutucunun ağırlığını iş yüküne eklemeye dikkat etmeniz gerekir.
Dikkat edilmesi gereken bir diğer özel şey robotun yük eğrisidir. Gerçek yük kapasitesi uzay aralığında farklı mesafelerde farklı olacaktır.
02
Endüstriyel robot uygulama endüstrisi
Robotunuzun nerede kullanılacağı, satın alacağınız robot türünü seçerken ilk şarttır.
Sadece kompakt bir al ve yerleştir robotu istiyorsanız, scara robot iyi bir seçimdir. Küçük eşyaları hızlı bir şekilde yerleştirmek istiyorsanız, Delta robot en iyi seçimdir. Robotun çalışanın yanında çalışmasını istiyorsanız, işbirlikçi bir robot seçmelisiniz.
03
Maksimum hareket aralığı
Hedef uygulamayı değerlendirirken, robotun ulaşması gereken maksimum mesafeyi anlamalısınız. Bir robot seçmek yalnızca yüküne dayanmaz; aynı zamanda ulaştığı tam mesafeyi de dikkate almak gerekir.
Her şirket, robotun belirli bir uygulama için uygun olup olmadığını belirlemek için kullanılabilen ilgili robot için bir hareket aralığı diyagramı sağlayacaktır. Robotun yatay hareket aralığı, robotun yakınında ve arkasında çalışmayan alana dikkat edin.
Robotun maksimum dikey yüksekliği, robotun ulaşabileceği en alçak noktadan (genellikle robot tabanının altında) bileğin ulaşabileceği maksimum yüksekliğe (Y) kadar ölçülür. Maksimum yatay erişim, robot tabanının merkezinden bileğin yatay olarak ulaşabileceği en uzak noktanın merkezine kadar olan mesafedir (X).
04
Çalışma hızı
Bu parametre her kullanıcıyla yakından ilişkilidir. Aslında, işlemi tamamlamak için gereken çevrim süresine bağlıdır. Teknik özellik sayfası robot modelinin maksimum hızını listeler, ancak bir noktadan diğerine hızlanma ve yavaşlamayı göz önünde bulundurarak gerçek çalışma hızının 0 ile maksimum hız arasında olacağını bilmeliyiz.
Bu parametrenin birimi genellikle saniye başına derecedir. Bazı robot üreticileri robotun maksimum ivmesini de belirtir.
05
Koruma seviyesi
Bu aynı zamanda robotun uygulanması için gereken koruma seviyesine de bağlıdır. Gıda ile ilgili ürünler, laboratuvar aletleri, tıbbi aletler veya yanıcı ortamlarda çalışan robotlar farklı koruma seviyeleri gerektirir.
Bu uluslararası bir standarttır ve gerçek uygulama için gereken koruma seviyesini ayırt etmek veya yerel düzenlemelere göre seçmek gerekir. Bazı üreticiler, robotun çalıştığı ortama bağlı olarak aynı robot modeli için farklı koruma seviyeleri sağlar.
06
Serbestlik derecesi (eksen sayısı)
Bir robottaki eksen sayısı, onun serbestlik derecesini belirler. Sadece konveyörler arasında parça alıp yerleştirmek gibi basit uygulamalar yapıyorsanız, 4 eksenli bir robot yeterlidir. Robotun küçük bir alanda çalışması ve robot kolunun dönmesi ve bükülmesi gerekiyorsa, 6 eksenli veya 7 eksenli bir robot en iyi seçimdir.
Eksen sayısı genellikle belirli uygulamaya bağlıdır. Daha fazla eksenin sadece esneklik için olmadığı unutulmamalıdır.
Aslında, robotu başka uygulamalar için kullanmak istiyorsanız, daha fazla eksene ihtiyacınız olabilir. Ancak, daha fazla eksene sahip olmanın dezavantajları da vardır. 6 eksenli bir robotun yalnızca 4 eksenine ihtiyacınız varsa, kalan 2 ekseni yine de programlamanız gerekir.
07
Tekrar konumlandırma doğruluğu
Bu parametrenin seçimi uygulamaya da bağlıdır. Tekrarlanabilirlik, robotun her çevrimi tamamladıktan sonra aynı konuma ulaşmasının doğruluğu/farkıdır. Genel olarak konuşursak, robot 0,5 mm'den daha düşük veya daha yüksek bir doğruluk elde edebilir.
Örneğin, robot devre kartları üretmek için kullanılıyorsa, ultra yüksek tekrarlanabilirliğe sahip bir robota ihtiyacınız vardır. Uygulama yüksek hassasiyet gerektirmiyorsa, robotun tekrarlanabilirliği o kadar yüksek olmayabilir. Hassasiyet genellikle 2B görünümlerde “±” olarak ifade edilir. Aslında, robot doğrusal olmadığından, tolerans yarıçapı içinde herhangi bir yerde olabilir.
08 Satış sonrası ve servis
Uygun bir ikinci el endüstriyel robot seçmek önemlidir. Aynı zamanda, endüstriyel robotların kullanımı ve ardından bakımı da çok önemli konulardır. İkinci el endüstriyel robotların kullanımı sadece basit bir robot satın almak değil, sistem çözümlerinin sağlanması ve robot operasyon eğitimi, robot bakımı ve onarımı gibi bir dizi hizmet gerektirir. Seçtiğiniz tedarikçi ne bir garanti planı ne de teknik destek sağlayamıyorsa, satın aldığınız robot büyük olasılıkla boşta kalacaktır.
Gönderi zamanı: 16-Tem-2024
